4G/5G Mobilfunktechnologie bei autonomen Transportrobotern

Mit einem neuen Feldtest für 4G/5G Mobilfunktechnologie bei autonomen Transportrobotern versprechen sich das Berliner Unternehmen GESTALT Robotics sowie InSystems Automation mehr Performance in der autonomen Logistik. Beide Unternehmen wollen zusammen  mit OSRAM, der Deutschen Telekom sowie dem Fraunhofer Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik den Einsatz von 4G/5G Mobilfunktechnologie in der Praxis testen. Mit signifikanten Vorteilen in Richtung Robustheit, Bandbreite und geringen Latenzen können nicht nur drahtlos und in Echtzeit riesige Datenmengen übermittelt werden, auch die Leistungsfähigkeit und der Funktionsumfang mobiler Roboter lässt sich durch die neue Mobilfunktechnologie erheblich steigern. Die gezielte Nutzung von externen (Cloud-)Ressourcen erleichtert die Integration von autonomen Transportsystemen in die bestehende IT-Infrastruktur produzierender Unternehmen. Zudem kann mithilfe integrierter Lösungen von Edge- oder (Factory-)Cloud flexibel und skalierbar auf hohe Rechenleistungen zurückgegriffen werden.

4G/5G Mobilfunktechnologie bei autonomen Transportrobotern werden bei OSRAM erprobt

Gemeinsam mit der Deutschen Telekom und dem Hightech-Unternehmen OSRAM erproben Gestalt Robotics sowie das Fraunhofer Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik den Einsatz von 4G/5G Mobilfunktechnologie an einem autonom navigierenden Transportroboter “proANT 436” (automated guided vehicle – kurz AGV) des Maschinenbau-Unternehmens InSystems Automation. Für das OSRAM-Werk in Schwabmünchen soll dazu eine dezentralisierte Hochleistungsinfrastruktur auf Basis eines „Dual Slice“- Campusnetzes entwickelt werden. Dabei bezieht sich „Dual Slice“ auf die Kombination und Integration von öffentlichen und privaten LTE-Netzen. Zusätzlich wird eine lokale Edge Cloud implementiert. Die Partner wollen unter Nutzung von Künstlicher Intelligenz und Dual Slice-Campusnetz den Betrieb von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) für den Materialtransport im Werk entsprechend der realen Produktionsanforderungen bei OSRAM testen.

Nutzung von 4/5G Mobilfunk bringt vielseitige Vorteile

Die Vorteile der Nutzung von Mobilfunk gegenüber WLAN-Lösungen sind für die Industrieroboter vielfältig. Dank neuer Serverlösung und intelligenten Algorithmen verringert sich die Integration in eine neue Fertigungsumgebung auf wenige Minuten, statt bislang Tage. Die Serverlösung erlaubt eine Verbesserung der Wartbarkeit der Fahrzeuge (Updates on the fly). Weitere Geräte können flexibel in das bestehende Kommunikationsnetz hinzugefügt werden. Zur Erhöhung der Verfügbarkeit laufen die Algorithmen sowohl auf einem lokalen Edgeserver in der Fabrik als auch in der Cloud.

Das AGV System ist in der Lage automatisch eine Umgebungskarte zu erstellen, sich darin zu lokalisieren (SLAM) und flexibel Hindernisse zu umfahren. Außerdem kann das System durch höherwertige KI Funktionen wie z.B. Objekterkennung, 3D Rekonstruktion oder Flottenmanagement erweitert werden. Die Nutzeroberfläche kann auf allen gängigen, mobilen Endgeräten (Web-App) mit WLAN oder LTE Verbindung genutzt werden und ermöglicht es Arbeitsstationen und komplexe, interaktive Aufgabenabläufe zu definieren.

OSRAM und die Deutsche Telekom wollen Praktikabilität von Mobilfunktechnologie im industriellen Bereich demonstrieren

Das Projekt, initiiert von der Deutschen Telekom und OSRAM, ist ein Nachweis über die Anwendbarkeit von Mobilfunktechnologie im industriellen Bereich, speziell bei mobilen Maschinen. Neben hohen Datenraten und verteilter IT-Architektur können geringe Verzögerungen garantiert werden, sodass zuverlässige Kommunikationsprozesse und somit auch Applikationen realisiert werden können.

Die Gestalt Robotics GmbH, gegründet im Jahr 2016, entwickelt individuelle KI Lösungen für die Automatisierungsindustrie. Dank der eigens entwickelten KI-Plattform können Roboter Objekte in Bildern und Videos erkennen und durch die Umgebungsanalyse Kartierung von zuvor unbekannten Räumen realisieren und auf diesem Hintergrund die Roboteraktionen optimal steuern.

Seit 2012 entwickelt InSystems Automation kundenindividuelle Transportroboter für den europäischen und außereuropäischen Markt. Mit der Testphase bei Gestalt Robotics verspricht sich das Adlershofer Unternehmen eine Verbesserung der eigenen Fahrzeuge für spätere Kundeneinsätze.

Weiterführende Links 

https://www.gestalt-robotics.com

https://www.telekom.com/de/konzern/konzernprofil

https://www.osram.de/

https://www.ipk.fraunhofer.de/startseite/